Local Classification Around the Special Case of a Planar Mechanism
Abstract
The number of equations is m, the number of state coordinates corresponds to U, and n is called the degree of freedom of the mechanism. In general, the degree of freedom of the mechanism is found by the equation n=k-m [1], where k is the number of unknowns in the system of equations.
References
Баротов А.С. Алгоритм вычисления особенностей алгебраических кривых возникающих в робототехнике ⁄⁄ Узбекский математический журнал.-Ташкент,2011.-№ 1.-С.
Брюно А.Д. Солеев А. Локальная униформизация ветвей пространственной кревой и многоранники Ньютона ⁄⁄ Алгебра ианализ Т. 3, вып. 1,(1991), С. 67-102.
Брюно А.Д. Солеев А. Классификация особенностей функции положения механизмов ⁄⁄ Проблемы машиностроения инадежности машин. № 1, 1994.С.102-109.
Z.U. Ulug'murodova, A.S. Barotov. Asymptotic Representation of a Two-Dimensional Robotic Mechanism around a Special Case. European Journal of Innovation in Nonformal Education (EJINE) Volume 4 | Issue 6 | June - 2024 ISSN: 2795-8612.
